Come sostituire sensore posizione albero a camme td4

[Rogermonete]

Ciao a tutti, dopo aver cambiato pompa di bassa pressione, filtro gasolio, additivo antialga e iniettori, e pulito il connettore del sensore di pressione il mio frillo td4 del 2006 continua sporadicamente a non accendersi a caldo. Sono giunto alla conclusione che potrebbe essere colpa del sensore di posizione dell'albero a camme, e vorrei sostituirlo da me. Ho smontato il carterino sotto il quale si trova e ho visto che è bloccato da un bulloncino.
Chiedo a chi lo ha già fatto se la sostituzione è semplice e basta svitare, togliere il vecchio e mettere il nuovo con la nuova guarnizione che vedo nelle immagini dei pezzi nuovi, o se il lavoro è più complicato ed è meglio farlo fare ad un meccanico.
Grazie mille