anomalia ABS Defender: pump running when not actuated

[etnbch]

Buonasera a tutti!
Sperando di trovare qualcuno che possa avere idea di cosa si tratti vi spiego la mia problematica...
Posseggo un 110 td5 del 2005 che da un po' di tempo mi da il seguente problema:
La pompa ABS si attiva quando non dovrebbe, ovvero si sente il classico rumore e tremare il pedale freno in condizioni totalmente normali.
Sovente all'accensione (il meccanico mi disse che é normale perché va in pressione l'impianto) e in curva specialmente verso DX, oltre a rari casi in rettilineo.
Non si accende nessuna spia, ABS e TC funzionano bene ma il tutto é abbastanza
Ieri é arrivato il nano ed ho fatto subito i test dei sensori (risultati ok).
l'unico errore che segnala é il seguente:

- 01,5: pump failure 4 (pump running when not actuated)

Sapete cosa può essere?

Grazie in anticipo.

augh

[mattia.ghigo]

Dovrebbe essere un problema a un sensore, generalmente uno dei due anteriori.
Con Nanocom, se controli gli input (volts e velocità) dovresti vedere qualche anomalia nei valori, mentre viaggi...

All'accensione, le spie ABS e TC si accendono regolarmente per il classico check?

[etnbch]

Ho controllato i valori dei sensori (volts e vel) e sembrano non avere anomalie particolari.
Mi confermate che tramite Nanocom é possibile leggere questi valori soltanto a macchina appena avviata e fin che la centralina non ha fatto il check dell’ABS; ovvero fino a che non si raggiungono gli 8km/h che coincide al momento in cui poi dovrebbe spegnersi la spia ABS?

In genere le spie si accendono normalmente in fase di accensione:
TC si spegne subito all’avvio
ABS si spegne dopo aver fatto qualche metro

Poco fa provando a sollecitare un po’ il sistema mi é sotto un dubbio:
Ho un gioco abbastanza pronunciato su un semiasse posteriore (previsto il cambio a breve)
Potrebbe essere questo gioco a dare valori sballati alla centralina e quindi far lavorare la pompa in modo anomalo?