Si chiamano chiavi grip, ma sono l'ultima spiaggia.
Proverei prima con le chiavi esagonali (brugole) per vedere se attaccano meglio. Poi con un cacciavite a croce adeguato.
Hai giá provato a grattar via eventuali tracce di vernice che magari intasano la scanalatura?
Ci sarebbero anche i cacciaviti a percussione, ma battere sui montanti del Defender non so se sia sano...
Dacci di svitol poi riprova e se tutti i metodi falliscono non restano che le pinze grip o un intaglio fatto con un seghetto per poter usare un cacciavite a taglio.
Carlo

"GranPasso", 110 TD5 SW MY03